Градостроительное проектирование обычно имеет столь же долгую историю, как и сам город. Даже в письменности Древнего Египта город и крепость были обозначены различными иероглифами, что ясно указывает на очень углубленное понимание сущности города как особой формы нахождения людей на ограниченной территории. Более старые города Месопотамии имели гораздо более сложную структуру. В отличие от Египта, который можно сказать весь был крепостью, защищенной пустынями, здесь города, которые окружены протяженными стенами, включали большие сельскохозяйственные угодья — отсюда их огромные размеры.